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据悉，这项名为“面向牙科手术的力觉交互系统研究”的项目，目前已研制出两套用于力觉交互的机器人设备，它们分别具有两个和三个自由度，目前正在试用期间。在该模拟系统中，机器人设备将模拟系统中的力再现给被训练者，训练者可以据此做出进一步的反应。具有5个自由度的机器人设备目前正在研制当中。此项目属于国家自然科学基金在2003年第一次资助的一个应用基础研究项目，目前也已获得自然基金的第二轮资助。
