据悉,这项名为“面向牙科手术的力觉交互系统研究”的项目,目前已研制出两套用于力觉交互的机器人设备,它们分别具有两个和三个自由度,目前正在试用期间。在该模拟系统中,机器人设备将模拟系统中的力再现给被训练者,训练者可以据此做出进一步的反应。具有5个自由度的机器人设备目前正在研制当中。此项目属于国家自然科学基金在2003年第一次资助的一个应用基础研究项目,目前也已获得自然基金的第二轮资助。