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让机器人走进手术室

2022-07-28
来源:求医网

欧洲专家预测,在未来10年内,大多数手术都将无需从皮肤上划开大切口,纳米技术和机器人研究的进步将帮助医生实现在病人体内 “漫游”,观察分子的异常情况,从而在更合适的部位进行治疗。这不是科幻小说。

外科手术更便捷安全

自20世纪80年代以来,外科微创手术蓬勃发展,不但可以达到传统开放手术的效果,还具有许多传统开放手术所没有的优点,比如伤口小且美观、术中出血较少、恢复较快、减少住院天数及减轻手术后的疼痛等等,使病人可以更早恢复正常的生活及工作。所谓的微创手术,就是指以比传统开放手术明显小的创伤、切口,来完成相同的手术过程和目的的手术。

目前已经有机器人和遥控系统被运用于微创外科、其他需要精准切割的手术及内窥镜检查等领域。新加坡伊丽莎白医院泌尿科陈昌明医生是率先使用先进的机器人做手术的医生之一,他认为,先进的达文西机器人手术系统可用在下列泌尿科疾病:前列腺癌、肾癌、肾盆阻碍/尿道狭窄、膀胱癌等。同样,在妇科、消化、心胸等科室,机器人手术系统也将大派用场。

当然,有些患者担心,在目前的科技条件下,让机器人完全替代人手是否安全?机器人手术,实际上是机器人对坐在主机前主刀医生意图的忠实还原,所以不用担心机器人会胡乱手术。该系统有多重安全机制,甚至不会犯人操作中的一些失误。比如,对手术过程中主刀者的一些幅度超常的大的动作,机器人会自动过滤,避免由于术者不慎而造成血管、神经等重要结构的误伤。此外,机器人内镜的放大倍数和清晰度均远高于普通腔镜,十分有利于在狭小的空间内进行精细的解剖操作,可使外科手术更便捷、安全、有效。但同时也应指出,机器人手术有一些局限性。机器人没有触觉反馈,虽完全模拟人手,但医生操作时无法了解到机器手的触感,因此需要接受特别训练。

患者千里迢迢慕名求诊

前列腺癌是男性生殖系最常见的恶性肿瘤,发病随年龄而增长。以往的资料显示,前列腺癌在西方人和亚洲人身上的临床发病率有明显的差距,随着人口老化和饮食习惯偏 “西方化”,亚洲男性患上前列腺癌将更明显。若趁早发现,前列腺癌是可以治疗的。

治疗前列腺癌的方法包括放射性治疗,或切除手术。开刀进行根治性前列腺切除手术自1980年起开始广泛流行。然而,手术受到男性狭窄的盆骨和膀胱以及尿道之间不完整的连接而受到限制。失血过多也是常见的并发问题。到了2008年,全世界共进行了约40万个机器人前列腺切除手术。在美国,70至75%的医生已采纳了这项技术。机器人手术迅速受到医学界肯定是因为达文西机器人系统所带来的明显优势:医生可舒舒服服坐在手术台上操作机器人的手,并享有放大10倍的三维画面。和一般锁孔手术不同的是,机器人器材享有6度的灵活活动空间,电脑系统也能自动消除人手的自然颤动,并使医生的手部动作变得更精准。医生也能亲自控制摄像机,并自行调整观看的角度。医生在手术中能更清楚看到前列腺、尿道括约肌和神经线。正因如此,尽管费用昂贵,病人千里迢迢找上提供机器人手术技术的顶尖医院已成为一种趋势。

机器人帮忙视觉更清晰

当肾癌病人的癌肿瘤大过4公分时,医生就会替他们进行肾脏切除手术,将整个肾脏取出。这项手术无需缝合任何伤口,利用机器人或普通开刀或锁孔手术的好处都一样。然而,在超声波扫描的协助下,有越来越多被诊断出患有肾癌的病人体内的肿瘤小过4公分,病人只需切除部分肾脏就可得到救治。切除部分肾脏后,在修复肾脏的皮层缺陷后,需要一个滴水不漏的收集系统。这对预防尿漏和严重失血非常重要。此外,由于手术进行中需暂时切断肝脏的血供应,因此这一切需在30分钟内完成。在一般锁孔手术里,时间成了一个很大局限,因为缝合过程需要时间。面对有限的缺血间隙,机器人卓越的缝合能力再次获得肯定。

肝脏骨盆阻碍肾盂成形术是修复受到阻碍的骨盆和尿道交界处的修复性手术。病人的肝脏因交界处变窄而肿胀;在治疗时,医生要切离这个部分,并将骨盆与尿道缝合,以恢复顺畅。标准做法是开刀进行手术。锁孔手术也适用,但需要很长时间,因为缝合过程相当耗时。机器人灵巧的手减轻了任务的难度。机器人肾盂成形术将手术时间缩短,也更容易整理尿道和骨盆副翼,缝合尿道和骨盆的时间也更短。有了机器人的帮助,医生享有更清楚的视觉和灵巧的手,可减少失血和更清楚看到放大后的血管和膀胱周围的架构。