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骨与骨之间借结缔组织纤维、软骨或骨组织相连，形成关节。由于功能不同，连接方式也不同，按关节的连接方式可分为纤维连接、软骨连接和滑膜关节三大类。
纤维连接：两骨借结缔组织相连，其间无间隙，连接比较牢固，一般无活动性。如颅骨的缝、椎弓间的黄韧带等。
软骨连接：两骨借软骨相连接，兼有弹性和韧性，但其强度不如纤维关节。其又分为三种：透明软骨结合，见于长骨干骺之间的骺软骨，此种软骨发育到一定年龄就会骨化;纤维软骨联合，如相邻两椎骨之间的椎间盘和耻骨联合等，连接两骨的纤维软骨终生不骨化;骨性结合，两骨之间以骨组织相连接，一般由结缔组织纤维或透明软骨骨化而成。
滑膜关节：又称关节。构成关节的骨借关节囊和韧带相连。包裹于关节囊之内，位于相对的各关节面之间的间隙称关节腔。滑膜关节一般具有较大的活动性。由以下几部分构成：
(1)关节面：是相关两骨的接触面，一般为一凸一凹，表面覆以关节软骨，表面光滑且富有弹性，可减轻运动时的摩擦和冲击。
(2)关节囊：由结缔组织札成，附着于关节面的周缘及其附近的骨面上，封闭关节腔，可分为内外两层。纤维膜为外层，由致密结缔组织构成，附于血管和神经。内层为滑膜，紧贴于纤维膜的内面，附着于关节软骨的周缘，滑膜可分泌一种透明的蛋白样液体，它为关节提供了一种液体环境，以利于关节的正常代谢，同时还起到减轻摩擦和保护关节面的作用。
(3)关节腔：是由关节囊的滑膜和关节软骨共同围成的密闭腔隙。腔内仅含有少量的滑液，关节腔内为负压，这不仅有利于关节的运动，并且对维持关节的稳定性有一定的作用。
