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机器人做外科手术,你接受吗

2022-07-28
来源:求医网

据《新科学家》2009年3月4号报道,假设一个士兵受伤严重,那他最好的选择是在没有生命危险的时间内送到医生面前做手术。但是如果在这个时间内都无法赶到最近的医院,或者附近的医疗机构还没有达到可以做这类手术的能力。那该怎么办呢?

位于美国加州的SRI非赢利性实验室领导下的一个联合机构能告诉我们:移动手术室能给你帮助!这个装置称为“外科吊舱”(“Trauma Pod”),现在处于研究的初步阶段。但是它的开发者声明,这个装置最终能够挽救战场上的伤员。在送往医院的路上能够诊断病情,能够做挽救生命的各种程序。

这个移动手术室里有机器人医疗队。机器人医疗队由机器人学医生,同时也是真正的外科医生通过远程控制来进行的。在外科医生的控制下,领头的机器人有三只手。一只手持内窥镜以便外科医生诊断病人身体内部,其它两只手持外科手术器具。

最终,机器人将能够进行“暂时修理”,以此来争取更多的时间,直到病人到达医院。SRI的开发主管巴布罗·加西亚(Pablo Garcia)说:“这个系统装置集中在损伤控制性手术,最低限度是要稳定病人的病情。它能够控制气管通畅,能够立即减轻病人生命威胁的程度,例如,肺衰竭。或者能够立刻止血。”

加西亚说:“机器人同样能够独立执行相对简单的任务,如,缝线、打结。这样就能使外科医生能更集中于手术中复杂的程序。”

这个外科机器人医生由12个其它机器人系统协助。到目前为止也还只是个原型。底座由加利福尼亚信号山(Signal Hill)的“医疗整合系统”开发,它能监视病人的生命特征,能够管理液体和氧气。能够完全像一个麻醉师一样工作,一只手通过IV输送药物;“洗手护士”——声控机械手传递手术器具和处理用过的器具。而这个巡回护士也由“工具调配”机器人代替。每台机器之间的交流是由软件控制。在一系列应急程序中,为了确保每件事都能执行正确的命令同时不发生冲突,因此,每一步都是很准确的。外科医生能够控制每台机器人,为了使病人放心,同时还能和病人交谈。

这个吊舱同样也装备了三维X射线扫描仪。后来的设备还装有超声波装置。

加西亚承认说:“这个系统在陆地上还不能完全离开人类独自操作。跟随来的士兵可能还是需要把他们的受了伤的同志放到车上,然后放到手术台上。举个例子。”

这个“外科吊舱”花费了五角大楼防御远景研究规划局1200万美元。目前还只是可行性尝试的第一个阶段,机器人还只是能够插入塑料管或者是分路器到假人的受伤血管处,还只能进行类似于因枪伤而导致肠双面穿孔的手术。

因为是尝试,所以这个研究队使用达·芬奇(da Vinci)外科机器人。自2001年被介绍开来后,它已经在医院进行过锁孔外科手术。加西亚说:“这款机器人将完全会被一款专门为损伤控制性手术设计的机器人代替。研究队希望下一步能够开发出来。”

我们仍然还有很多的挑战需要解决,包括,提高吊舱的“生命保障”系统,同时将要证明在没有外科医生的控制下有能力去维持病人的气管通畅。最后,研究队希望对“外科吊舱”进行浓缩,所有的机器人合起来只有双层床尺寸大,适合装在设备后部,装入箱中,能够经受住战场的考验。

加西亚说:“在十年内,如果这个项目将继续作为计划而发展的话,‘外科吊舱’将可以被派遣到战争区域或者其它更危险的区域去。如,自然灾害击毁地区。同样一些单独系统,例如,生命保障模块,能够更快地找到他们的去医院手术室的路。”

装备军人战场外科机器人机群是很昂贵的。达·芬奇(da Vinci)机器人就花费了150万美元,还要加上每年15万美元的维修费。加西亚说:“这个花费应该会减少。机器人技术技术在各个领域都得到了迅速地发展,因此,在接下来的若干年里就不会有任何理由说技术花费不会减低。”

伦敦大学帝国学院“外科机器人”家庭中心的Ara Darzi说:“这个项目的前景是光明的,但是还是会遇到很多的挑战。与最初的测试吊舱内相比,在更危机的环境中系统技术是怎样被引进的,这将是我感兴趣的问题。”

布兰登·维塞尔(Brendan Visser)是加利福尼亚斯坦福大学的外科医生,一同与其他专家在研究“外科吊舱”。他认为“这个看似遥远的项目离我们越来越近”。“这三个机器人运用它们强有力的臂膀在病人的上面快速飞舞着,当然,没有轰隆隆的声音。它们把手术器具从这只手传到那只手。就像酒后驾车测试一样,他们要求你闭上眼睛,接触你的鼻子,但是他们要像喝醉酒一样的话,在运用手臂快速进行时那将会捅破你的鼻子。”